2020/06/12
ロボット実用開発：第3弾 ～部品分別～
ロボット実用開発として、ウェブカメラで色を認識して、
ロボットアームで赤と青のドライバーをそれぞれの箱に運ぶプログラムを開発いたしました。
動画のリンク＞https://youtu.be/p5EdW1QosFY
▸動画の説明
ROS環境でロボットアームとウェブカメラを連携させ、
ウェブカメラで部品の色、位置、ロボットアームに対する角度を認識します。
ウェブカメラが認識した情報を、ROSのメッセージやサービスを通してロボットアームに送信し、
その情報をもらったロボットアームが、それぞれの箱に部品を運びます。
使用機器
アーム：COBOTTA
カメラ：Logicool C922