2020/03/27
ロボット実用開発：第1弾 ～マルバツゲーム～
ロボット実用開発の第1弾として、ロボットアームとウェブカメラを連携させ、Pythonを用いたマルバツゲーム(Tik-Tac-Toe)を開発いたしました。
動作など、詳細は下記動画をご参照ください。
動画のリンク＞https://youtu.be/6WNsRLeprrk
▸動画の説明
ウェブカメラが盤面のチェックを行い、情報をPCに送信します。
PC側で、もらった情報を対戦アルゴリズムに伝え、ロボットアームに動きを指示します。
ゲームが終了したら、ロボットアームは自動的に盤面の片付けを行います。
使用機器
アーム：uArm Swift Pro
カメラ：Logicool C922