2020/03/27
ロボット実用開発:第一歩~マルバツゲーム~

ロボット実用開発の第一歩としてロボットアームとウェブカメラを連携し、Pythonでマルバツゲーム(Tik-Tac-Toe)を開発いたしました。

 

動作など、詳細は下記動画をご参照ください。

 

 

動画のリンク>https://youtu.be/6WNsRLeprrk

 

▸動画の説明

ウェブカメラがボードのチェックを行い、情報をPCに転送します。
PC側でもらった情報を対戦アルゴリズムに代入してロボットアームの動きを指定します。
ゲームが終了した場合、ロボットアームは自動にボードを掃除します。